ΑΥΤΟΝΟΜΟ ΡΟΜΠΟΤ
Είναι πολύ σημαντικό για ένα αυτόνομο ρομπότ να γνωρίζει που βρίσκεται και να έχει χάρτη του περιβάλλοντός του για να μπορεί να κινηθεί στον χώρο αυτόνομα. Η ακολουθία γραμμής (line follower) δεν επιτρέπει στο ρομπότ να κινηθεί αυτόνομα, ακόμα και αν συνδυαστεί με την αποφυγή εμποδίων καθώς το ρομπότ περιορίζεται σε προκαθορισμένες διαδρομές. Το σύστημα αποφυγής εμποδίων επίσης δεν επιτρέπει από μόνο του την αυτονομία του ρομπότ, καθώς αυτό απλώς κινείται αποφεύγοντας τα εμπόδια, αλλά μην γνωρίζοντας που πηγαίνει.
Αυτά τα προβλήματα λύνονται με τη χρήση της τεχνολογίας SLAM, που σημαίνει Simultaneous Localization and Mapping, δηλαδή το ρομπότ χαρογραφεί τον περιβάλλον του και ταυτόχρονα τοποθετεί τον εαυτό του στον χώρο. Η τεχνολογία SLAM είναι απολύτως απαραίτητη στα ρομπότ εσωτερικών χώρων που δεν έχουν πρόσβαση σε πληροφορίες μέσω GSM. Επίσης τα αυτόνομα οχήματα χρησιμοποιούν τεχνολογία SLAM.
Εύλογα μπορεί να αναρωτηθεί κανείς, που βρίσκεται η πρωτοτυπία στο έργο μας αφού η τεχνολογία αυτή υπάρχει ήδη. Αυτό που θέλουμε να πετύχουμε είναι η κατασκευή ρομπότ χαμηλού κόστους που να έχουν αυτήν την τεχνολογία. Δηλαδή να μπορεί ο οποιοσδήποτε με χαμηλό κόστος να ενσωματώσει την τεχνολογία αυτή στο ρομπότ του προκειμένου να επιτύχει αυτονομία για οποιαδήποτε χρήση και αν προορίζεται το ρομπότ.
Αυτά τα προβλήματα λύνονται με τη χρήση της τεχνολογίας SLAM, που σημαίνει Simultaneous Localization and Mapping, δηλαδή το ρομπότ χαρογραφεί τον περιβάλλον του και ταυτόχρονα τοποθετεί τον εαυτό του στον χώρο. Η τεχνολογία SLAM είναι απολύτως απαραίτητη στα ρομπότ εσωτερικών χώρων που δεν έχουν πρόσβαση σε πληροφορίες μέσω GSM. Επίσης τα αυτόνομα οχήματα χρησιμοποιούν τεχνολογία SLAM.
Εύλογα μπορεί να αναρωτηθεί κανείς, που βρίσκεται η πρωτοτυπία στο έργο μας αφού η τεχνολογία αυτή υπάρχει ήδη. Αυτό που θέλουμε να πετύχουμε είναι η κατασκευή ρομπότ χαμηλού κόστους που να έχουν αυτήν την τεχνολογία. Δηλαδή να μπορεί ο οποιοσδήποτε με χαμηλό κόστος να ενσωματώσει την τεχνολογία αυτή στο ρομπότ του προκειμένου να επιτύχει αυτονομία για οποιαδήποτε χρήση και αν προορίζεται το ρομπότ.
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με το ρομπότ μας πατήστε εδώ!
Φωτογραφίες από την κατασκευή του ρομπότ μας. Όλα τα μέρη είναι εκτυπωμένα στον 3d εκτυπωτή μας (που έχουμε σχεδιάσει και κατασκευάσει οι ίδιοι).