Στην πρώτη φωτογραφία βλέπουμε έναν διάδρομο. Στη δεύτερη φωτογραφία βλέπουμε τα δωμάτια στο βάθος του διαδρόμου, δεξιά και αριστερά από αυτόν. Στο ένα δωμάτιο που υπάρχει μπαλκονόπορτα στην ευθεία, ο χάρτης εκτείνεται και έξω από αυτήν. Η κόκκινη και η πράσινη γραμμή μας δείχνουν τη θέση του ρομπότ στον χώρο, η κόκκινη τη διεύθυνση.
ΠΑΤΗΣΤΕ ΕΔΩ ΓΙΑ ΝΑ ΔΕΙΤΕ ΤΟ ΒΙΝΤΕΟ ΤΗΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΤΗΣ ΧΑΡΤΟΓΡΑΦΗΣΗΣ